Lucy son olarak Starz dizisi Spartacus: Blood and Sand.'te rol almıştır. Dizi, ünlü gladyatör Spartacus'ün hayatını konu almaktadır ve uzun zaman Zeynanın yapımcılığını yapan Sam Raimi ve Rob Tapert tarafından hazırlanmıştır. Lucy, Lentulus Batiatus'un karısı Lucretia rolündedir.
Lucy 19 yaşında Garth Lawless'ten bir çocuğa hamile kaldı. 1988'de Kalgoorlie, Avustralya'da evlendiler. Yeni Zelanda'ya geri döndüklerinde Daisy Lawless adlı kızları doğdu. Çift 1995'te boşandı. Lucy daha sonra Zeyna'nın yapımcısı Robert G. "Rob" Tapert ile 28 Mart 1998'de evlendi. Julius Robert Bay Tapert ve Judah Miro Tapert adında iki oğulları var.